Система контроля баланса барабана стиральной машины.

Answer 1

Перед разгоном барабан вращается несколько секунд с умеренной скоростью. Если он плохо сбалансирован, то скорость вращения будет сильно колебаться вверх-вниз - и сответственно будет колебаться ток потребления двигателя. Если схема сочтет эти колебания слишком сильными, она останавливает процесс, пару раз переворачивает тряпки с боку на бок, и повторяет оценку.
Если колебания барабана не выходят за допустимый предел, начинается разгон. По достижении некоторой критической скорости наступает состояние "самобалансировки" (инерция массивного барабана превышает сопротивление амортизаторов) - и дальнейший разгон идет уже без вибраций. Верне, вместо вибрации машины остается только вибрация барабана, он вращается не вокруг своего геометрического центра, а вокруг смещенного центра масс. Но величина этого смещения не должна превышать диапазона хода подвески. Вот именно этот факт и замеряется электроникой еще до разгона. Можно сказать, схема оценивает именно то, на какую величину центр масс барабана смещен от геометрического центра.