Чтобы выполнить пуск ракет подлодка должна всплыть ?

Answer 1

Не обязательно, ракету из под воды выталкивает какой то пирапатрон, а когда она оказывается над водой, включаются разгонные, а затем маршевые двигатели. примерно как то так . )