Как с точки зрения физики объяснить гавкание собаки. Как это происходит?

Answer 1

Прохождение воздуха через связки. Они вибрируют.
Лай это ударное резкое выдыхание. Медленное протяжное выдыхание - получаем вой или скуление, в зависимости от состояния связок и силы выдыхания.
Как-то так.

Answer 2

абсолютно идентично человеческой речи. Поток воздуха из лёгких заставляет вибрировать голосовые связки, от которых вибрация передаётся окружающему воздуху переходя в звуковые волны.