обратимость машин постоянного тока, что это и с чем его едят?

Question

прошу подробно и по русски доступно объяснить мне принцип работы машин постоянного тока, и их обратимость. желательно своими словами.

Answer 1

двиг постоянного тока при вращении можно превратить в генератор . если создать условия самовозбуждения, тем боле никаких условий не нужно, если его статор образуют постоянные магниты. - тогда достаточно просто механически вращать его ротор, чтоб получить на выходе постоянный ток- в обмотке расположенной на полюсах якоря, при проходе каждого его полюса мимо магнитов ротора во время вращения образуется ЭДС. поскльку каждый полюс подключен к своей ламели коллектора, на каждой ламели переодически возникают импульсы тока . по ламелям коллектора скользят щетки токосьемники, которые эти импульсы суммируют в постоянное напряжение на щетках. поскольку этих ламелей много и импульсы ЭДС при вращении следуют быстро, ток можно считать условно постоянным