Какая команда давалась лучникам для стрельбы?

Answer 1

В английском языке - "draw" и "loose", хотя по недоразумению иногда используется "fire" в фильмах и книгах.
Поскольку практики залповой стрельбы из лука на Руси в отличии от Англии не было, то возможно, что и устоявшейся команды для этого действия не было.
Основой русской средневековой армии были пешие копейщики и конная дружина с мечами и палицами. Луки использовали прежде всего передовые полки застрельщиков, но залповую стрельбу не применяли и они.