Как определить направление углового ускорения? например, при записи уравнения вращательного движения

Answer 1

Я вобще не в курсе насчёт углового ускорения. При вращательном движении в полярной системе и скорости и ускорения могут быть или радиальными или тангенциальными (окружными)
Если речь идёт о тангенциальном ускорении, то оно может быть только при наличии ускоряющего/замедляющего момента. и направлено вдоль вектора скорости, или в противоположную сторону