Что значит, если имет место чистое качение? Колесо скатывается по наклонной плоскости

Answer 1

Чистое качение характеризуется тем, что в точках соприкосновения нет относительного движения тел; другими словами, катящеся тело в каждый момент времени как бы закреплено в точке соприкосновения. При этом направление силы реакции произвольно, т. е. не обязательно нормально к соприкасающимся поверхностям. Трение же при качении проявляется в виде дополнительного момента сил, препятствующего качению.