есть ли этимологическая связь между "стегно", "бедро" "Thigh"

Answer 1

Стегно и thig, восходят к праиндоевропейскому корню - teuk, сюда так же можно отнести литовское tаukas - нога.

Answer 2

Thigh со стегном, конечно же имет связь.
Сложно сказать однозначно.
 
Только не через непонятное "нога", а через славянское же слово "тук", животный жир, которое в "тучный".
Тук происходит от "течь", что можно видеть в прагерманской предполагаемой форме *theukhom и зафиксированных германских формах, др. -фриз. thiach, др. -дат. thio, др. -в-нем. dioh. Та же этимология в праиндоевропейской основе *teu-, набухать, то бишь, "наливаться, натекать".
 
Это как вариант, наиболе согласующийся с и. -е. теорией.
 
Иначе можно предположить, что thigh происходит от другой славянской основы, "тяг". Ведь в принципе, именно эта часть ноги и выполняет функцию тяги. Тогда ещё проще и понятней, славянское "тяг" пошло в германские как thigh-thiach.