Спутником Земли всегда была Луна? Или раньше были другие? Если да, то какие?

Answer 1

Только Луна.
Если и были какие-то еще, то это захваченные астероиды, которые после нескольких витков выбрасывались восвояси или падали на поверхность.

Answer 2

Луна возникла ещё на ранних стадиях формирования Земли и с тех пор остаётся её спутником. Считается, что Луна образовалась, когда Протоземля столкнулась с какой-то другой планетой - породы и лава, выброшенные на орбиту, сформировали Луну.