Как узнать насколько милиампер заряжен акамулятор?

Answer 1

никак.

По уровню напряжения можно лишь очень и очень грубо определить степень заряда, и в зависимости от степени износа аккумулятора оно будет безбожно врать.

достоверно определить емкость аккумулятора вобще можно так: зарядить с контроллером до конца, дать стабильную нагрузку и засечь время, когда напряжение упадет до уровня полного разряда.

Емкость (мАч) = ток нагрузки (мА) умножить на часы работы

Answer 2

Нужно было заряжать его источником стабилизированного тока и замерять время потраченное на заряд.
Других способов точно узнать накопленный заряд не существует.