Как охарактеризовать скрещивающиеся вектора? (коллинеарны или компланарны и тд)

Answer 1

Никак. Если в твоём школьном учебнике и написано, что вектор - это направленный отрезок, то так написали, чтобы детские мозги не перенапряглись.

Эквивалентные (равные по длине и сонаправленные) направленные отрезки задают один и тот же вектор. А пара векторов, заданная скрещивающимися отрезками, может быть задана и пересекающимися.
Так что единственное, что ты можешь сказать о своих двух векторах, это то, что они не являются коллинеарными (да и то, если оба ненулевые) .