Пишу программу, нужен ращет угловой скорости, подскажите второй операнд пожалуйста.

Question

Здравствуйте. Суть программы такова: Есть робот, с известной массой, скоростью, диаметром колес, и углом подъема на который он может заехать.
 
В идеале нужно найти крутящий момент который нужен мотору что бы робот это смог сделать.
 
Сейчас считаю Угловую скорость: Угловая скорость=2*ПИ* (частота вращения точки? )
 
Частота вращения точки - это по сути дела сколько раз в секунду колесо делает оборот? Правильно?
 
Источник формулы: physel . ru / mainmenu-4/mainmenu-11/ 120-s-115- . html

Answer 1

Если у вас задана скорость робота V и радиус колеса R, то угловая скорость будет V/R.
Моторчик должен быть ориентировочно мощности m*g*sin (a) *V (без учёта кучи потерь , где а - угол подъема. Момент, Сответственно, будет m*g*sin (a) *R. Впрочем, с учётом шероховатостей поверхности, отклонений от круглости колеса, колебаний корпуса робота, это значение может измениться. существенно (а может и не существенно)