Итак, плотность воздуха на Марсе выше чем на Земле примерно в 2-3 раза, сотвественно скафандр не нужен там?

Answer 1

Это досадная опечатка вкралась в Ваш Вопрос! Не в 2-3 раза, а в 223 раза! Так что можно смело гулять по Марсу не только без скафандра, а даже и без трусов, и без космического корабля! Погулять по Марсу в таком виде можно прямо здесь, по Тверской улице в Москве!

Answer 2

23 августа 1972 советская автоматическая межпланетная станция Марс-3 совершила первую в истории мягкую посадку спускаемого аппарата на Марс. Так вот, она там до сих пор стоит и смется над вашим вопросом.
Давление на поверхности Марса - 1% от земного. Смиритесь с этим простым фактом