Чем сервопривод отличается от шагового мотора? В ардуино это разные моторы.

Answer 1

В сервоприводе разность сигнала датчика и сигнала, пропорциональ-
ного величине требуемого значения положения актуатора (выходного вала, ) подаётся (в преобразованном и поправленном виде) на аналоговый мотор так, чтобы он перемещал актуатор к нужному положению. При отсутствии напряжения, если не принято спец. конструктивных мер, актуатор свободно "болтается".

В шаговом моторе вал имет некоторое количество устойчивых положений = 360град. /величина шага. Устойчивость обеспечивается магнитными силами и имет место и без подачи напряжения. При подаче импульса (упрощенно говоря) вал поворачивается на 1 шаг. Вобще говоря, сервопривод может быть и с шаговым мотором,
но в этом случае управляющая электроника отслеживает ситуацию
и подаёт импульсы до тех пор, когда актуатор окажется в нужном
 положении.

Answer 2

нужно владеть русским языком. Сервопривод это вспомогательные моторы, т. е. обеспечивающие сервис. Поэтому они могут быть самоцй разной конструкции, в частности могут быть шаговыми. В ардуине применяется одна из разновидностей сервисного двигателя особой конструкции для удобства управления шимом.