Кто может реально помочь спроектировать Пропорционально-Диференциальный Регулятор?

Question

Нужен для регулировки положения шагового двигателя с большим шагом (18 градусов) - в пределах одного шага. (крутить надо оч. быстро и точно в пределах 10-12 градусов, чтоб отражать лазерный луч) . На вал сажается дополнительное зеркало отражающе, или пластинка перекрывающая свет от диода, а на статоре стоит пара фотодиодов (может фоторезисторов, сигналы с них наверно вычитаются через операционник (чтоб получить положение ротора) . ДАльше еще несколько операционников чтоб снять производную (скорость, вычесть из положения, и усилитель звуковой частоты, чтоб запитать одну из двух обмоток шагового моторчика. Я понимаю как все устроено, но сам боюсь запутаться.

Answer 1

Если у шагового шаг = 18гр, то 12гр получить никак не получится.
Количество импульсов поданных на ШД (при любой скорости) и есть его синхронизация, тут никакой обратной связи не требуется.