что это за элементы на фото?

Answer 1

вы не охренели ли, господин. Тут их много. Все перечислять лень.

Выдели конкретно или иди нафиг

6-ногие могут быть оптопарами,

а что за микросхема - ХЗ

одному автору творения известно.

некий контроллер

Answer 2

24 ногоий это пик-контроллер с индивидуальной прошивкой указанной на бумажной наклейке, 6 ногие полупроводниковые светодиодные оптроны, служат для гальванической развязки и управления мощными транзисторными ключами.