Как выщучить "плавающий" дефект, т. е, проявляющийся непредсказуемо. Может есть какой-то алгоритм?

Answer 1

Либо ждать повторения, либо прямым перебором, возможно с заменой деталей и блоков. Можно продумать схему для локализации дефекта, если таковая имется. Что там вобще могло вызвать подобный отказ.

Answer 2

метод научного тыка, меняешь (закомментироваешь) каждую строчку, и запускаешь автоматическое тестировании данного билда.
либо пишешь лог на каждую строку программы в тексте лога пишеться та строка, какая должна быть выполнена следующей или метод, которому передано управление, и последня строка лога будет указывать где искать проблему.