Какая разница между центром тяжести и центром масс?

Answer 1

Центр массы константа. Центр тяжести может смещяться под воздействием внешних условий.
Представь себе яхту, как однородное тело : если её рассматривать свободно "висящей" в воздухе, у неё где-то найдётся центр массы, который совпадёт с центром тяжести. Однако, как только её спустят на воду, центр тяжести будет уже в совершенно другом месте. А центр масс останется прежним.

Answer 2

Центр тяжести - точка, к которой, приложена эффективная сила тяжести (т. е. гравитации) . Если говорить строго, что центр тяжести - это точка, относительно которой суммарный момент сил гравитации, действующих на тело, равен нулю.
Центр масс - средневзвешенная (по массе) кордината тела.

В однородном гравитационном поле эти два центра совпадают. В неоднородном - нет.
Может быть, при скоростях, близких к релятивистским, они тоже не совпадают (даже в однородном поле) , но не уверен, надо считать или гуглить.