Как сделать смену линий питания ?

Answer 1

Не ясно, что вы хотите увидеть в итоге? Что то типа автоматического включения резерва? Или что вы хотите сделать? Таймеры в АВР точно не нужны. по-времени переключаться? А смысл? Опишите подробне что надо получить?

Answer 2

У каждого пускателя есть блок контакты. Собирай включение пускателя один через блок контакты пускателя два и наоборот. В этом случае залипший пускатель не даст включиться второму, пока не отработает назад до конца.