Не могу понять, почему полоскать - полощу, а не полоскаю, если ласкать - ласкаю? Какое тут правило?

Answer 1

ПолоСКать - полоЩет, полоЩу (здесь видим чередование согласных -ск-/-щ в корне) .
лаСКать - лаСКа, лаСКаю - здесь чередования согласных в корне слова не наблюдается.

Answer 2

Присоединяюсь - тут целая череда вопросов!
Во-первых, ПО смотрится как приставка, пускай древня - а у корня "лоск" присутствует и форма "лощёный", например. кстати, и ЛОЩИНА недалеко ушла!
Во-вторых, явный параллелизм: "полоскать (ся) " - плескать (ся) ", а там не только плещут, но и рукоплещут!
А в по-ЛАСКАТЬ корень, похоже ЛАС: ласка, ласкать, но ластиться.