Если животное не оставило потомства то выходит что оно не прошло естественный отбор?

Answer 1

Да, всё верно.
Цель любого существа - оставить потомство, а с ним и передать дальше свои гены.
А цель естественного отбора - чтобы свои гены передали лишь самые приспособленные особи.

Answer 2

Естественный отбор действует не только на уровне особи, но и на уровне популяции.
То есть данная особь может не оставить после себя потомства, но способствовать выживанию своих генетических родственников.
Так, рабочие муравьи, пчелы и осы не оставляют потомства, а ухаживают за своими братьями-сестрами и помогают матке-царице подерживать свою плодовитость.