Какой крутящий момент шагового двигателя?

Question

На сколько больше крутящий момент шагового двигателя по сравнению с коллекторным того же типоразмера?

Answer 1

если разгон с нуля - то раза в два. наверно . а если уже крутится, то может такой же или даже меньше. вобще, для повышения момента используются редукторы. шаговик нужен для точного позиционирования. Шаговик не имет точно установленного напряжения питания. Только допустимый средний ток обмотки, при которой теплотдача уравновешена. Пиковый ток - может быть в разы больше, так что нужен если единичный всплеск момента - тут можно выгадать много. Если просто нужна быстрая реакция - шаговик пытают напряжением раза в два-три больше номинального (согласно сопротивлению обмотки) , НО ОБЯЗАТЕЛЬНО - установив на драйвере ограничение по току. Тогда максимальный ток быстре устанавливается, и двигатель работает шустре не перегреваясь. Если нет драйвера - можно питать большим напряжением через дополнительное сопротивление. Тогда тоже ток установится быстре, правда сопротивление будет сильно греться и КПД понизится. Если вобще сами питаете с контроллера через ЦАП и усилок - тогда можно раз в 5 повышать напряжение, но краткосрочными пиками. И конечно, лучше иметь обратную связь с двигателя, (прозрачное колесо с насечками и лазерной указкой, или просто зеркало на валу, светодиод (указка) и пара фотодиодов) чтоб всегда знать в каком положении он находится.