В чем принципиальное отличие заземления от зануления?

Answer 1

Зануление делается на мощных установках, зануление при пробое на корпус даёт срабатывание РЗ и А, а заземление на маломощных, к срабатыванию РЗ и А не приводит

Answer 2

Принципиальное отличие в механизме защиты и в е целях.
По ПУЭ зануляются корпуса электроустановок. При повреждении изоляции происходит короткое замыкание фаза-ноль и срабатывает защита, отключая электроустановку. Человека там может не быть в радиусе 5-10 километров!
Заземляются же все металлические части производственного оборудования, которого касаются работники и которые случайно могут оказаться под напряжением. В таком случае потенциал этой самой металлической части, приложенный к человеку, который ногами стоит на земле, не превысит опасных значений, если заземление исправно и его сопротивление не превышает 4 Ом. И заземление и зануление могут использоваться одновременно