Чем отличается пепел от залы?

Обычно одно и то же. Слова немного отличаются по смыслу. Пепел - пыль и результат сгорания, не обязательно полного, в пепле может быть и уголь. Зола - несгораемые примеси и до сгорания и после сгорания. Сгорание подразумевается полное. То есть: зола+копоть+немного углей = пепел.