зенитные ракеты например с-300/400/500 летят с постоянной скоростью? или она как то регулируется если да то как?

Answer 1

Ни ни ни другое. Скорость во время полета меняется, но исключительно потому, что ракета летит на разной высоте и испытывает разное сопротивление воздуха. Система наведения при этом исходит из того, что скорость такая, какая есть.

Answer 2

у РДТТ регулировать крайне затруднительно. Ну можно дефлеторы придумать, чтобы спускать выхлоп вбок или даже почти вперед, но стоит ли оно того? По крайней мере, газовые рули на ракетах В-В ближнего боя вполне себе делают. Еще можно заране формой канала задать скорость горения топлива, но такое делается для баллистических ракет, траектория которых заране известна.