Какие узлы входят в состав микроконтроллера?

Answer 1

во всех есть
ядро, оно же АЛУ
память программ
оперативная память
служебные регистры (часто включены в адресное пространство оперативной памяти)
параллельные порты ввода-вывода
таймеры-счётчики
сторожевой таймер.
В некоторых МК есть
последовательные порты ввода-вывода
аналого-цифровые преобразователи
цифро-аналговые преобразователи.

ну и разные другие мелочи.