в чём отличие плат, не считая дисплея?

Answer 1

Отличия не только в диспле. Там разные по параметрам (памяти, частоте, др. фичам) микроконтроллеры стоят + разные дополнительные микросхемы.

STM32F4-Discovery (без LCD) :
Контроллер STM32F407VGT6 - 168 МГц 32-х битный ARM Cortex-M4 с FPU 1 Мб FLASH памяти (программ) , 192 кб RAM, корпус LQFP100 со 100 выводами.
LIS302DL или LIS3DSH 3-х осевой (3D) цифровой акселлерометр
MP45DT02 аудио сенсор всенаправленный цифровой микрофон
CS43L22 аудио ЦАП (для вывода цифровой музыки) со встроенным усилителем класса D
8 светодиодов, 2 кнопки

STM32F4-Disco (c LCD) :
Контроллер STM32F429ZIT6 - 180 МГц 32-х битный ARM Cortex-M4 с FPU 2 Мб FLASH памяти (программ) , 256 кб RAM, корпус LQFP144 со 144 выводами.
2. 4" QVGA TFT LCD (экран 2, 4 дюйма 320 на 240 точек) с резистивным тач-сенсором
Дополнительно на плате установлена микросхема памяти 64-Mbit SDRAM
L3GD20, датчик движений 3-х осевой (3D) цифровой гироскоп
6 светодиодов, 2 кнопки

Это основные отличия.
Первый больше заточен под звук (микрофон, аудиовыход с усилителем и разъёмом для наушников) . Но не только, конечно, к нему и LCD экран можно прицепить тоже.
Второй заточен под работу с экраном, графикой (экран с тачскрином, дополнительная память 64-Mbit SDRAM, больше частота контроллера) , но тоже не только. Можно и звук обрабатывать, только встроенного усилителя и выхода звука нету.

Если есть ещё вопросы - пиши, отвечу.