Как работает регулирующая часть этой схемы?

Answer 1

да обычный регулируемый стабилизатор на КРЕНке (КР142ЕН12А, аналог LM317T) , по 1 ноге - управление, снимается напр-е с делителя R1-R2 и все, дальше на транзисторы, которые просто усиливают ток. А остальное - чисто автоматика (защита)

Answer 2

Основная регулировка выполнена на DA1, все остальное это усилитель тока и защита.
Если большие токи не нужны (до 1 ампера) , то все можно выкинуть и выход брать с С4.