Почему в некоторых предложениях нужно писать Have?

Answer 1

Это время такое. Простое прошедше нельзя, потому что тут не сказано, когда происходило действие, а говорится, что это вобще было или этого вобще никогда не было. Тогда используем Перфект.

Answer 2

Сравни две русские фразы: Я читал эту книгу. Я прочитал эту книгу.
Хотя и там, и тут прошедше время, но смысл разный, благодаря тому, что во второй фразе к глаголу читать добавлена приставка про-. Она показывает, что действие завершено.
Вот еще примеры: видел - увидел; рисовал - нарисовал и т. д. Как видишь, с помощью приставок мы придаемт глаголу завершенность, законченность действия.
А в английском языке, чтобы выразить завершенность действия, используют сложную глагольную форму. Она называется Perfect, и в ней обязательно присутствует глагол have. Вот посмотри примеры с переводом, и все станет понятно.
Я читал - I read
Я (уже) прочитал - I have read.
Я смотрел этот фильм - I watched this film
Я (уже) посмотрел этот фильм - I have watched this film.

Вывод: в зависимости от того, какой оттенок глагольного действия в прошлом (делал или сделал) вы хотите выразить, надо использовать либо обычное прошедше время (Past Simple) либо настояще завершенное (Present Perfect) .