Как работает моноколесо?

Question

Колесо ж - вместе с осью -должно свободно крутиться относительно платформы. Значит и платформа должна свободно крутиться на оси. Как же она удерживается горизонтально?

Answer 1

Микросхема внутри измеряет перекос. Если ездок заваливается вперёд, микросхема даёт команду на обгон и выравнивает ездока строго вертикально)

Ну если в ямку не въедет и силы мотора не хватит вытащить

Answer 2

Видимо там есть датчики направления силы тяжести (или инерции) . По ним контроллер электродвигателя выравнивает и удерживает платформу относительно колеса и земли. Езда на одном колесе в цирке Контроллер через двигатель и противовесы делает тоже самое.