бывают шаговые с встроенным контроллером и кнопочки, просто вводишь угол и тд

Answer 1

Шаговый двигатель со встроенным контроллером и кнопками с индикатором? Навряд ли.
Шаговые двигатели - довольно специфические устройства, к тому же редко в каком-то устройстве используется только один шаговый двигатель, обычно их несколько, смысл к каждому контроллер отдельный с кнопочками? Разве что что-то самому собрать такое.
А вобще зачем тебе, для каких целей?