Улучшить качество чертежа.

Answer 1

Во времена перехода от рисованных чертежей к электронным в ходу было специализированное ПО для перевода сканированных чертежей в векторные. Можно попытаться поискать такое ПО (dwg. ru) .
А нынче, потребность в векторизации возникает лишь эпизодически и тогда, я использую вставку графических объектов в AutoCAD, после чего просто обвожу и масштабирую вставленное изображение.
Примечание: особенно лихо получается с вставкой подложки . pdf (если изображение создано программно, то привязки AutoCAD работают с линиями подложки! )

Answer 2

Отрисовать заново вручную. Это самый разумный способ. тем боле что никакого боле быстрого и не существует.
Впрочем, можно поискать в сети ДРУГОЙ чертеж, который уже лучшего качества. или сдать такой: а вдруг прокатит.