Почему когда мы терём предмет об другой предмет почему их часть поверхности нагревается?

Answer 1

Это один из видов перехода энергии, в данном случае - из кинетической в тепловую. Если брать молекулярный уровень, мы механически нарушаем/разрушаем молекулярные связи на поверхности предметов, при этом выделяется тепло.

Answer 2

Если на пальцах и очень упрощённо, температура это интенсивность дребезжания молекул. Когда мы трём что-то обо что-то, то ощущаем некое сопротивление - это неровности на поверхности "стукаются" друг об друга в огромных количествах, от чего дребезжание в целом, т. е. температура, увеличивается.