В чем разница предложений?

Answer 1

1-need-модальный глагол, образует вопросительную и отрицательную формы БЕЗ вспомогательного глагола
2-need-смысловой глагол, после него может употребляться инфинитив с частицей to. Вопросит и отрицат форы образует с помощью вспомогательного глагола do

Answer 2

Do you need to go now? -нейтральный, по всем правилам грамматики сформулированный вопрос, подойдет и в устной, и в письменной речи.
Need you go now? -смысл такой же, но, насколько я могу судить, такая форма боле свойственна разговорной речи