Какая разница между словами Lately и recently?

Answer 1

Это почти синонимы, но recently имет боле широкую сферу употребления, чем lately. Если речь идет о повторяющемся событии или явлении, то можно употреблять и recently, и lately:

Have you been to the movies lately/recently?

Но если речь идет об уникальном событии, то можно употребить только recently:

My cousin had a baby recently.

Answer 2

Разница - временнАя.

Recently означает нечто вроде "в последние несколько недель", а то и "дней", а lately - боле давний срок. На русский оба переводятся "недавно"