как определить теоретически вернется ли после деформации металлоконструкция в исходное положение?

Answer 1

Расчитать внутренние усилия от внешней нагрузки.
Вычислить напряжения в сечениях конструкции (зависит от вида напряженно - деформированного состояния, т. е. от типа конструкции и как воспринимает нагрузку) .
Сравнить с пределом упругости максимальное напряжение (по модулю) , если меньше - значит вернеться в исходное положение, если больше - не вернеться.

Answer 2

Откройте учебник по сопромату, и почитайте про рассчеты на прочность. Если напряжения по такому рассчету превысят предел упругости - вернется не полностью (зависит от материала) , если предел текучести - не вернется.