говорят, что энергия не берется из ниоткуда, а почему тогда земля крутится? её же никто не толкает.

Answer 1

Вот именно не берется из ниоткуда, и не появится чтобы остановить Землю.
Именно для е остановки надо затратить энергию для е остановки.
А на вращение Земли энергия не тратится, она уже затрачена, верне там находится, и только растрачивается.

Answer 2

А чтобы крутить Землю, энергия была нужна только на первый толчок. Дальше Земля крутится по инерции. И если будет что-то двигать, будет тормозиться. Онна, правда, это и делает, раскручивая движение Луны вокруг Земли с помощью приливных сил, поэтому вращение Земли постепенно замедляется, а Луна постепенно удаляется от Земли.