ПИД регулятор. В чём его особенность применения?

Answer 1

Попорционально-изодромный регулятор выдаёт пропорциональные отклонению сигналы.
Впервые название «изодромный» возникло применительно к центробежным регуляторам, где Изодром обеспечивает постоянство частоты вращения машины.
Действует с опережением. Изодромные регуляторы характеризуются временем Изодром, в течение которого регулирующий орган под действием изодромной составляющей перемещается на 1% своего хода при предварительном пропорциональном перемещении его также на 1%. В изодромных регуляторах время Изодром можно устанавливать (настраивать) в пределах от 3 сек до 100 мин.
Понимаешь?