Объясните отличие между временами.

Answer 1

You ate breakfast this morning. - Past Simple
You have eaten breakfast this morning. - Present Perfect

Не стоит забывать, что Past Simple потому и называется Past, что означает действие, которое совершилось в ПРОШЛОМ! То есть в уже истёкшем, закончившемся отрезке времени.
Present Perfect потому и Present, что имет отношение к НАСТОЯЩЕМУ, то есть наряду с другими случаями обозначает уже совершившеся действие, которое уже произошло, но период ещё длится, то есть действие совершилось в ещё неистёкшем отрезке времени.
Иначе говоря, в первом предложении утро уже позади, закончилось, стало прошлым отрезком, т. е. вы говорите об этом днём или вечером.
Во втором предложении утро ещё не закончилось, вы говорите об этом до 12:00, т. е. это неистёкший период, который и СЕЙЧАС длится, а потому имет отношение к настоящему.

Answer 2

Первое произошло в прошлом, акцент на то, что это было ОДНОКРАТНО (съели и забыли)
С второе показывыет РЕЗУЛЬТАТ, того, что вы съели завтрак этим утром. Дале можно например
дополнить: Im full —я сыт (результат того, что вы съели завтрак)