Можете объяснить и показать формулу реактивного движения, если возможно, историю возникновения.

Answer 1

Незачем начинать с формулы Мещерского.
В самом простом виде реактивная тяга - это закон сохранения импульса или применительно к гидрогазодинамике - уравнение количества движения (оно же первое уравнение Эйлера) : сумма всех сил, приложенных к струе жидкости на каком-то участке, равна приращению количества движения на этом же участке.
Или Р = G (с - w) где Р - реактивная сила, G - расход, w - скорость вначале участка (или скорость движения/полета) , с - скорость в конце участка (или скорость истечения газов из сопла)