Что такое скатывающая сила? Какое направление её вектора? Какой формулой задается? Что вобще из себя представляет?

Answer 1

Силу тяжести можно представить как сумму двух векторов - перпендикулярного поверхности контакта и параллельного ей. Вот тот, который параллельный, и называется скатывающей силой.

Answer 2

Если для вертушки - то это сила давления ЗАКРУГЛЁННОЙ стенки звуковой дорожки на иглу. Естественно зависит от радиуса проигрываемой дорожк и вычисляется так, как написал Влад.