AVR микроконтроллер. Как после прерывания начать выполнение программы с самого начала?

Answer 1

В цикле проверяешь флаг прерывания и когда прерывание произошло ты выходишь из цикла, сбрасываешь флаг прерывания и следующей командой укажи переход на нужное место программы, либо вобще по адресу h'000'
Либо по прерыванию подавай сигнал на вывод MCLR

Answer 2

переходом на начальный адрес или аппаратно - воздействием на вход Reset.
в первом случае сохраняются все значения в регистрах.
Во втором происходит полный сброс микроконтроллёра, как буд-то выключали питание.