Почему отсутствует артикль?

Answer 1

потому что в on the table - table это подлежащие. говорится про определённый стол. В твоём предложении подлежаще - это корабль Marshal Zhukov, а не board

Answer 2

on board - устойчивое выражение без артикля. К этому же типу можно отнести такие словосочетания:
at home, at work, go to bed, go to school и некоторые другие. В достаточно полном курсе грамматики раздел "Артикль" имет большой объем, и там в параграфе "Нулевой артикль" эти выражения перечисляются.