Можно ли в этой схеме не использовать микроконтроллер, а сразу на транзистор повесить реле для включения освещения ?

Answer 1

Не выйдет - это программируемый пик, сответственно он обрабатывает инфу с пир элемента и выдает уже сформированный сигнал. Если включить просто в нагрузку транзистору реле то оно будет постоянно щелкать.

Answer 2

Можно! Микроконтроллер выполняет следующие функции:
1- генерирует звук
2- генерирует мигание светодиода
3- выполняет функцию триггера для датчика.
Его можно заменить релюшкой с самоблокировкой.