как найти силу покоя, качение, скольжении?

Answer 1

Вы видимо имете в виду "силу трения покоя", "силу трения скольжения", "силу трения качения".
Ваши познания по части школьного курса физики настолько на нуле, что надо изучать его по-новой с самого начала.
У одного моего однокурсника была подобная ситуация: на 4 курсе Химического факультета он писал слово "апротонный" (то есть не содержащий протонов) как "А-протонный". Естественно, его наконец отчислили.

Answer 2

Сила трения скольжения: F=kN, где k - коэффициент трения скольжения, N - сила реакции опоры или сила нормального давления

Сила трения качения: F=kN/R, где k - коэффициент трения качения, N - сила катящегося тела, R - радиус катящегося тела

Сила трения покоя - сила, возникающая между соприкасающимися телами и препятствующая возникновению относительного движения. Когда сила, действующая на тело становится больше силы трения покоя, то появляется сила трения скольжения, тело приходит в движение. На сколько мне известно, силу трения покоя найти нельзя, но я далеко не физик)