Чем на карачках отличается от на четвереньках и на полусогнутых ?

Answer 1

"На четвереньках" - боле характерно для письменной, литературной, официальной речи.
"На карачках" - выражение, скоре, разговорной речи, с достаточно грубой окраской.
"На полусогнутых" - используется, как мне кажется, тоже, как правило, в разговорной речи и редко - в прямом смысле. Чаще для описания неустойчивой, неуверенной, нетвёрдой или робкой походки и, сответственно, имет ироническую, насмешливую окраску.