Что такое "независимые кординаты y (t) " в теории автоматического управления? В каком смысле они независимые?

Question

В теории написано, что независимые кординаты обозначаются как y (t) , но из формулы я вижу что они всё-таки зависят от t. Отсюда у меня вопрос: так от чего же они тогда не зависят?

вот вырезка из теории:
Пусть заданное движение системы, называемое невозмущенным движением, определяется законом изменения независимых кординат y10 (t) , y20 (t) , …, yn0 (t) . Это движение однозначно определяется начальными значениями кординат при t=t0. Внешние воздействия вызовут отклонение действительного движения системы от заданного. Его называют возмущенным движением, оно описывается независимыми кординатами y1 (t) , y2 (t) , …, yn (t) . В общем случае эти независимые кординаты не равны тем, верхним, независимым кординатам.

Answer 1

Они независимы в том смысле, что любая из кординат не зависит от других кординат.
Это не только привычные нам пространственные кординаты. Например, одной может быть угол поворота шпинделя токарного станка, а другими - положение резца