как узнают что лодка во время плавания разрядиться что бы вернуть на сушу?

Answer 1

если речь о подводной лодке (это может быть дизель-электрическая лодка)
то она заряжает аккумулятор от дизель генератора и на сушу е возвращать не надо
а то что надо заряжать можно узнать по уровню заряда аккумулятора или отсчитав время работы от него

Answer 2

например сделать несложную схему индикатора напряжения. и поставить е на лодку. когда напряжение упадет ниже заданного предела, начинает громко пищать пьезоэлемент. и ты услышишь его с берега.

Answer 3

уровень заряда передается в обратку по радио/ИК вот и все. может еще и изображение с камеры передаваться и что только не может.
а на дешевых игрушках обратная связь невозможна технически - так что просто никак.