почему глаголы называются неправильными

Answer 1

Неправильными называются такие глаголы, которые образуют формы простого прошедшего времени и страдательные причастия прошедшего времени не по общим правилам.
Пример с глаголом "быть" в английском и немецком языках:
to be-was (were) -been
sein-war-gewesen

Answer 2

ну правило тут такое:

открывать - открывал - открытый
to open - openeD - the openeD

а с неправильным глаголом будет такое:

пить - пил - выпитый
to drink - drank - the drunk

Это в английском. В немецком то же.