как сделать чтобы коллекторный двигатель крутился в одну сторону и сразу в другую

Answer 1

Направление вращения коллекторного двигателя зависит от сотношения между направлением магнитного поля индуктора и направлением тока в якоре. Для того чтобы изменить направление вращения двигателя, нужно изменить направление тока либо в якоре машины, либо в е индукторе. Если же одновременно изменить направление обоих токов, например соединим тот зажим машины, который раньше был соединен с положительным зажимом сети, к отрицательному и наоборот, то машина будет продолжать вращаться в прежнюю сторону.

Answer 2

Н-мост на транзах и управляюще напряжение, а вот оно уже пусть меняется как хочет, например схема задержки запросто может перекинуть полярность после пары секунд работы.